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2021款雷克萨斯LM与丰田埃尔法同为MPV的话，无论是在车型档次设计、用料以及做工等方面都将优于丰田埃尔法。

国六雷克萨斯LM仅有300h一款车型其搭载的动力也是和埃尔法双擎/威尔法双擎一样，都是四缸2.5L混动四驱版。雷克萨斯LM300MPV想必国内不少消费者对“加价狂车”丰田埃尔法都不会陌生，尤其在南方市场属于一辆十分紧俏的车型，不过百万级的身价，让它注定只属于少数人;也许是看到了埃尔法在国内的被追捧程度，作为丰田汽车高端品牌的雷克萨斯，决定在现款埃尔法的基础上增加配置

雷克萨斯LM300七座隽雅版与四座御世版，在外部样式和配置上基本没有差异，而真正拉开差距的完全在车内;LM 300h整个内饰设计风格依旧很"埃尔法化"，差异主要在方向盘、中央出风口、中控台显示屏以及底部的多媒体、手写板这几部分，其余部分基本相似，甚至用料也接近。中控造型和两侧门板内衬之间，采用了类似环抱布局样式，表面处理的层次分明，多媒体系统与挡杆区之间较高的一体式设计，更符合一辆高端车型的定位。

雷克萨斯LM300前后排隔板上方有一个石英钟，车顶为空调和天窗的控制按键，坐在后排的乘客自然不会亲自起身操作，所有的功能均可通过两个座椅之间的触屏完成设置。后排两个类似高级按摩椅一样的后座位于后车厢的中间位置，座椅内部配有独立的减震模块来提高舒适性，通风、按摩、加热这些功能都具备。这种规整的空间感是豪华轿车和豪华SUV都很难带来的。

雷克萨斯LM车身侧面，可以看到浓厚的丰田埃尔法/威尔法的影子，Z字形车窗镀铬饰条更具辨识度和奢华感。B柱倾斜角度很大，与上下两条镀铬装饰条形成非常有设计感的“S样式”。侧面采用了造型独特的镀铬饰条。新车的车身尺寸是5100/1980/1950mm。