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21款雷克萨斯GX460搭载的是一台4.6升V8发动机，其最大功率301马力，峰值输出扭矩446牛·米，与之匹配的是一台六速自动变速箱。GX460的整车重量达到了2.36吨，其0-96km/h直线加速时间为7.4秒，1/4英里加速时间为15.8秒(尾速142.6km/h)。制动性能方面，从96km/h到刹停的制动距离为40.5米，但是在连续紧急制动之后会出现比较明显的性能衰减。另外，安全带预紧功能略显激进，紧急制动时乘客恐怕会受到一点惊吓。

外观方面，升级后的GX460最明显的地方，就是前中网的变化，相比于老款的横条式格栅，2021款的GX460采用了整张更立体的家族式纺锤形中网，密集的点阵加上实心的雷克萨斯车标，豪华感和一体性更强了，另外，车灯的外形设计虽然没什么变化，但内部的灯源由老款的氙气升级为了三颗LED光源，并且日行灯的样式也采用了更加明显的“L”型设计，细节上非常丰满，辨识度很高。

内饰方面雷克萨斯GX460这款车与雷克萨斯LX车型一样，给人的感觉都是硬派越野车中少有的精致，无论是实木和真皮包裹的方向盘还是全新的银色中控饰板，都做工相当精致，丝毫不输宝马5系，奥迪A6这样的中级轿车，而且车内的用料和材质也达到了较高水准，给人一种硬派越野车中少有的豪华感!