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21款丰田塞纳2.5油电混合外观造型采用的是丰田家族最新的设计风格，整个前脸造型是偏向于激进型，大嘴式阶梯型进气格栅内部则是采用网状式设计，搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

21款塞纳2.5油电混合塞纳内饰方面，全新采用了新的设计理念，包括悬浮式的中控屏，木质的挡位操控台，精致的新款档把，真皮包裹的多功能方向盘，中央扶手区域新增的双层设计风格，合理有序的利用了空间，更符合MPV的定位和需求。

21款丰田塞纳内饰创新采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式设计，方向盘局部部分由镀铬装饰，上面集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘选用了真皮包裹，非常有质感。新车依旧配备全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息，整个内饰充满了科技感。