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外观方面，最低配的雷克萨斯ES200卓越版整体上与高配相差不大,颜值依旧颇高。车头造型相比高配没有简化，呈现家族式扁平化的设计风格,犀利的纺锤体前格栅,非常符合目前年轻化的潮流趋势。全新一代雷克萨斯ES全系标配LED大灯,高配车款采用的是矩阵式造型,虽然大灯造型上最低配略显简陋，但就使用而言，已绰绰有余，另外ES200卓越版还配备了ACC自适应巡航系统。（联系方式和微信在新闻最下方）。

车身侧面，ES200卓越版侧面造型保留了雷克萨斯一贯的简洁典雅，流畅的线条干净利落,给人一种既动感又大气的视觉体验。外后视镜造型别致,采用双色搭配,集成了电动折叠/加热，以及防炫目功能。新一代ES全系标配无钥匙进入功能,并且是四个车门都有配备。ES200卓越版采用17寸多辐轮毂,新款雷克萨斯ES全系一半配备了这款轮毂。

车尾部分，新一代ES采用了目前主流的镀铬饰条贯穿尾灯设计,高低配车款的尾部差异不大,高配车款加入了一个小尾翼。尾灯的高低配差异并没有前大灯那么大,不论是造型、还是光源,高低配都基本一致。ES全系配备了前后4雷达,倒车影像同样没有缺席。

内饰方面，最低配车型没有因为是入门车款而缩水太多,设计感和功能性都表现出色。多功能真皮方向盘,按键的布局满满当当,配备了自适应远近灯，以及自动头灯,更带有大灯延时关闭功能。虽然这只是ES200卓越版,但雷克萨斯还是给它配了方向盘换挡拨片。7英寸液晶仪表显示效果细腻,切换不同的驾驶模式后，仪表的界面也有所变化。该车配备了胎压监测装置，全系标配无钥匙启动功能，脚刹换成电子手刹,按键所在位置比较隐蔽，配备了方向盘电动调节(前后 上下),在同价位上这是很少见的配置。

中控部分，新款ES除了顶配之外，其余车款皆为8英寸中控屏,为了不让大黑边太眼,新款ES在8英寸中控屏的左侧放置了—款石英表。保留了空调控制实体按键,自动空调使用起来很方便，上方屏幕能切换到空调控制的相关界面。除了顶配备了17个扬声器，并且是 Mark Levinson品牌,其余车款都是10个扬声器。

虽然座椅是仿皮的,但质感依旧一流，新款ES200卓越版配备了主属驾驶座椅电动调节。前排座椅调整至合适的位置，头部空间还有一拳,尚算宽裕。后排座椅足够舒适,但是由于造型设计的问题,后排有点压抑。除了常规的后排出风口之外,还设自多个接口,充分照顾后排乘客的充电需求。维持前排座椅不变,后排的头部空间一拳,腿部空间两拳有余。为了照顾低矮的车身设计,作为一款前驭平台的车型，新款雷克萨斯ES的后排地台中央，竟有着明显的隆起。