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2021款奥迪RS5车型在前端做了一些改变，跟随RS6Avant和RS7的脚步，在其上方安装了一组通风槽，以向奥迪SportQuattro致敬，从而使它的单框六边形格栅变得更宽，更平整。下面板的外观也更加棱角分明，包括侧面雾灯处的五边形通风口。新车配备更宽的挡泥板，与常规的A5/S5车型相比，其翼宽增加了30mm。车尾配有大椭圆形排气管和RS专用的网状后扩散器，并采用银色镀铬条装饰。（联系方式和电话在新闻最下方）。

无论是全新奥迪RS5Coupe和掀背车型都将采用矩阵式LED前大灯和LED尾灯，并配有动态转向灯。RS5 Sportback拥有极富流线感的车身造型，姿态较为低矮，前后比例非常协调，搭配大尺寸轮毂和多活塞高性能刹车，观感上相当优雅，又有浓浓的性能范。

全新奥迪RS5 Sportback的内装设计与RS5 Coupe一致，配备8.3英寸悬浮式中控屏、12.3英寸全液晶仪表盘以及时髦的贯穿式空调出风口，平底方向盘由手感出色的翻毛皮包裹，中控、车门等加入碳纤维饰板装饰。配置上，新车配有驾驶辅助系统，包括自适应巡航、交通标志识别以及拥堵辅助等。

内饰上，RS5车型最引人注目的更新可能是10.1英寸触摸屏显示器，搭载最新的奥迪MIB3信息娱乐系统，支持无线AppleCarPlay和AndroidAuto。车内标配Nappa皮革内饰。座椅具有电动侧垫支撑和按摩功能。RS5Sportback配备后排座椅加热功能。还提供超过30种不同颜色组合的环境照明。

奥迪RS5车尾样貌同样能在简约中散发出强大气场，示宽灯呈“L”型的尾灯视觉效果突出，两个硕大的椭圆形排气尾喉也是当下奥迪RS车型的标志性特征。

2021款奥迪RS5动力与老款相同，仍然搭载2.9升双涡轮增压V6发动机，最大输出功率为444马力（331千瓦）和442磅-英尺（599牛米）的扭矩。匹配八速Tiptronic自动变速箱和配有运动型后差速器的Quattro四轮驱动系统。