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此外，根据版本的不同，前脸的一些细节也会有所不同，运动版本相对会更加具有战斗气息。侧面的线条不像一般的MPV车型那样中规中矩，反而具有极强的肌肉感，尾灯的设计也非常立体，有雷克萨斯的效果。

在TNGA架构下的第四代塞纳也将更令人期待，它在整车车架刚度、碰撞后乘员安全性上都会比现款车型有更大的提升。另外根据TNGA惯例，塞纳估计也会全系标配丰田TSS智行系统，主被动安全配置一应俱全，起步即高配，这也延续了塞纳出道时的优势。

21款丰田塞纳2.5车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。

21款丰田塞纳内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。