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21款塞纳内饰方面，全新采用了新的设计理念，包括悬浮式的中控屏，木质的挡位操控台，精致的新款档把，真皮包裹的多功能方向盘，中央扶手区域新增的双层设计风格，合理有序的利用了空间，更符合MPV的定位和需求。

21款新款丰田塞纳MPV，新车最大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，最高243匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM.

21款丰田塞纳2.5油电混合可以说又是一款全新的宽体车身家用7座MPV,新款车内空间方面营造的相当宽敞，根据多位顶级设计师的严格人工学设计，座椅软硬度及倾斜角度都非常舒适，宽大的三排座椅，前后空间都很充足，而且二排和三排均带有隐私遮阳帘。第三排座椅还可以完整地放倒在后备箱里，使得后备箱的空间增加一倍，满足了乘坐者的所有需求。

21款丰田塞纳2.5油电混合尾部造型来看该车同样采用了10分富有运动和时尚感的造型设计，尤其是最新样式的LED后尾灯，不仅造型犀利，点亮之后也具有很高的辨识度，而且该车还首次采用了双腰线的设计，让整车侧面看上去更加的优雅和大气，配合全新的尾部字母车标，以及双侧电动侧滑门，让整车看起来更加有豪华感和时尚气息。